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agv无人搬运车障碍物检测原理
采用超声波方式进行测距,得到量化的距离信息,进而将该量化的距离信息作为对agv进行调速控制的参考,一般来说障碍物接近检测装置,在一定距离范围内,agv降速行驶,在更近的距离范围内,agv停止,而当解除障碍物后,agv将自动恢复正常行驶状态,宏友智能专门进行agv的销售服务,需要的朋友可以前来问价,我们给出的agv的价格都是非常合理的,并且服务的也能够有---的保障。
agv导航方式比较
早期的agv多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且agv只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。目前agv主流的导航方式是---+惯导,这种方式使用相对灵活,铺设或改变路径也比较容易,但路径需要定期维护,如果场地复杂则要频繁的更换---,另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。
随着智能制造的快速发展,工厂智能化已成为不可逆的发展趋势,agv作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一,具有自动化程度高、灵敏、安全等特色,在智能工厂中占据了重要的---。智能制造是软硬件的整合,独立的硬件并不能发挥其大的作用。通常agv与mes系统、wms系统相结合,借助mes信息化管理平台,能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务,提高生产的柔性度及仓储的智能化。
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